“ZN炸药生产原辅材料智能装运储设备及远程集中控制系统”技术创新项目引领自治区民爆行业高质量发展迈出新步伐

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来源：内蒙古自治区工业和信息化厅发布时间：2025-07-10 15:53:12

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近日，神华准格尔能源有限责任公司炸药厂研发的“ZN炸药生产原辅材料智能装运储设备及远程集中控制系统”科技项目顺利通过我厅组织的科技成果鉴定。

该项目通过整合行业领先的室外双目视觉识别、柔性袋耳智能抓取、激光SLAM+RTK融合导航、动态感知、多机协同及路径优化等技术，实现了炸药生产原辅材料卸车、堆垛、出入库、上料全流程无人化作业，推动了危险化学品关键环节的无人化、数字化、信息化管理升级。该项目针对现场作业的智能化装备，自主研发构建了远程集中控制系统，依托数字三维仿真可实时反馈硝酸铵库内原材料储备与智能机器人作业状态等信息，实现多视角远程监控现场作业状态与遇突发状况自动报警。该项目通过前沿信息化技术路径实现全方位保障生产过程安全可靠，且可达到国内领先水平。此项科技成果的鉴定标志着民爆行业在智能化建设方面取得新突破，引领自治区民爆行业高质量发展迈出新步伐。

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